カテゴリー: これまでのまとめ

本日のブログでは、これまで書いてきた事をまとめたいと思います。まずは、何度も登場したこの図です。 「滑らかさ」と「エネルギー効率」、これらの観点を用いて私は動きをみます。 このブログにおいて「滑らかな動き」とは、余分な抵…